Он окончил Петербургский горный институт, где работал на кафедре прикладной и горнозаводской механики. После окончания института Войслав был направлен на работу на Пермские литейные заводы. На уральских горных заводах и рудниках работал до июля 1866 г., однако приезжал на Урале и позже. В 1877-1894 гг. Войслав был профессором Горного института. А с 1894 г. он преподавал в Московском сельскохозяйственном институте.
С. Г. Войслав был изобретателем целого ряда инструментов, важных для горнозаводской промышленности. Он предложил изготовить ручной бур с закрепленным на нем специальным инструментом, который использовался при разведке полезных ископаемых, названный в честь изобретателя «бур Войслава». Войславу принадлежат и другие важные для горнозаводской промышленности изобретения: станки для алмазного бурения, предназначенных как для бурения скважин, так и для шпуров, небольших углублений в горной породе, необходимых при взрывных работах.
Войславом был проведен первый гидравлический расчет, который опирался на определение диаметра, давление и пропускную способность трубопроводов, по которым подавалась нефть. Войславым были впервые определены основные принципы механического и теплового расчетов нефтепроводов на основе расширения труб из-за колебаний температур.
Войслав также впервые четко определил последовательность проектирования и строительства нефтепроводов, которая включала выбор трассы, подбор материалов и оборудования. Он предсказал появление эры «тянутых» стальных труб и впервые предложил способ соединения труб между собой при помощи муфт.
Войславым были впервые сформулированы и основные условия наиболее эффективной эксплуатации нефтепроводов.
