После окончания Ленинградского военно-механического института Лавров был направлен по распределению в Пермь на машиностроительный завод имени Ленина. Там он работал в СКБ-172, которое было создано в 1955 г. для разработки ракетных двигателей на твердом топливе.
Лавров впоследствии стал начальником проектно-конструкторского отдела СКБ -172, с 1967 г. он был заместителем главного конструктора, а с 1968 г. – главный конструктор КБ «Машиностроение». Так с 1966 г. начало называться СКБ-172, которое в 1975 г. получило статус производственного объединения, а с 1987 г. именуется НПО «Искра».
Лавров внес большой вклад в создание отечественной ракетно-космической техники. При его непосредственном участии было разработано более 30 энергетических установок, которые превосходили зарубежные аналоги. По инициативе Лаврова были созданы конструкторско-технологическая. экспериментальная и серийная базы для исследований и производства энергоустановок различного класса. При Лаврове НПО «Искра» стало одним из ведущих предприятий в ракетно-космической отрасли страны.
Вот как сам Лавров писал о ракетных двигателях на твердом топливе: «Опыт эксплуатации выявил, что ракеты с РДТТ по сравнению с ракетами, оснащенными ЖРД, обладают следующими преимуществами: более высокой надежностью, возможностью длительного (до 15 лет и более) хранения в полностью снаряженном виде и в постоянной готовности; простотой конструкции ракеты и наземного оборудования, в результате чего сокращается численность обслуживающего персонала и упрощаются условия эксплуатации; меньшей стоимостью изготовления и эксплуатации ракетного комплекса».
За свои заслуги в области ракетно-космической отрасли Лавров был награжден двумя орденами Ленина, орденом Трудового Красного Знамени, медалями. Он был лауреатом Ленинской премии и Государственной премии СССР. В Перми в честь Лаврова названа улица, а на фасаде НПО «Искра» есть мемориальная доска в его честь. Существует и медаль Федерации космонавтики России «Имени Генерального конструктора Л.Н.Лаврова».
