Он был крепостным заводчиком Демидовых. О его биографии практически ничего не известно: мы знаем только то, что Махотин работал по преимуществу на Невьянском заводе.
Махотин известен несколькими важными изобретениями, оказавшими влияние на горнозаводскую промышленность Урала. Он ввел двухфурменную систему доменного дутья в 1760 – 1763 гг. Это новый метод был одобрен в феврале 1768 г. самим П. А. Демидовым и организатором горного дела на Урале и в Сибири Н. Г. Клеопиным.
Домна, изобретенная Махотиным, стала называться «вторым дыхательным горлом», поскольку могла «вдыхать» дополнительные порции воздуха. Струи воздуха поступали в доменную печь с двух сторон и воздух легче проникал во все части домны. За счет этого процесс плавки металла проходил быстрее. Конструкция домны, предложенная Махотиным, использовалась и позже.
Махотиным была написана «Книга мемориальная о заводском производстве сочинённая». В этой книге есть пометка на титульном листе, говорящая о том, что она была написана в 1776 г. В ней дано технико-экономическое описание демидовских заводов, которые включают иллюстрации и планы заводов.